<div dir="ltr">Dear all,<div>I&#39;m almost new to this library, and I want to use it in my application. I have a list of 3D coordinates which are lying on a sphere, obtained through a pivoting movement. From that I want to calculate the 3D position of the center of the sphere in the same coordinate frame of the source data.</div>

<div>I saw the IGSTK pivoting algorithms but I have several problems in using it because most of the methods I found on the internet to do so are no longer present in that library.</div><div>Do you have any suggestion on how to to that?</div>

<div><br></div><div>Thank you,</div><div><br></div><div>Best regards</div><div><br></div><div>MDC<br clear="all"><div><div dir="ltr"><br>- - -<br><div style="margin-left:40px">Mirko D. Comparetti<br></div><br>M.Sc., Eng&#39;r, <i>PhD Student</i><br>

Politecnico di Milano - Department of Electronics, Information and Bioengineering (DEIB)<br>Neuro Engineering and medicAl Robotics Lab,<br>Piazza Leonardo da Vinci, 32<br>20133 Milan, Italy<br><a href="http://www.nearlab.polimi.it" target="_blank">www.nearlab.polimi.it</a><br>

<br>




Email: <a href="mailto:mirko.comparetti@mail.polimi.it" target="_blank">mirko.comparetti@mail.polimi.it</a><br>Phone: +39 02 2399 9013<br>Fax: +39 02 2399 9003<br><br>- .... .  /  -- .. -. -..  /  .. ...  /  .-.. .. -.- .  /  .-  /  .--. .- .-. .- -.-. .... ..- - .<br>

.. -  /  .-- --- .-. -.- ...  /  --- -. .-.. -.--  /  .-- .... . -.  /  .. -  /  .. ...  /  --- .--. . -.<br></div></div>
</div></div>