<div>Hello ITK users and helpers,</div><div> </div><div> </div><div>I computed the angles in 3D (thetaX, thetaY, and thetaZ) and the corresponding translations (Tx, Ty, Tz). I want to use VersorRigid3DTransform to register 3D medical multimodality images. How can I convert these angles to versor?  Or is there any means that I can give these angles as input to the transform so that it can construct versors needed?  Any comment will be welcomed !!!</div>
<div> </div><div> </div><div>best regards,</div><div> </div><div>Mek.</div>