Hello!<div><br></div><div>I want to register 2 point sets with different number of points. I am using the example code &#39;IterativeClosestPoint2.cxx&#39; but it not giving satisfactory results. Does this code work for point sets without one-to-one correlation? The code uses Euler3DTransform, EuclideanDistancePointMetric and LevenbergMarquardtOptimizer. I&#39;m certain that only rigid registration is required at this stage. What other transforms, metrics and optimizers can work in such a scenario? I have initialized the transform to expected translation and rotation values using the SetRotation and SetTranslation methods. But the results of the registration are way off the mark. Any suggestions will be greatly appreciated :)</div>

<div><br></div><div>Thanks,</div><div>Nirav.</div><div><br></div><div><br></div>