<div>hi, everyone</div><div><br></div><div>I&nbsp;tried to figure out US-MRI matching, but the US images contains such a lot noise that most every metric in ITK cannot provide a good matching even after smoothing and edge extraction of raw data, is there someone has such experience and detailed solution of that (eg. a robust metric for this specific usage), pls tell me. Thanks a lot.</div><div><br></div><div>With my best regards,</div><div><br></div><div>Xi Shan</div>