<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0" ><tr><td valign="top" style="font: inherit;">Hi Juan,<div><br></div><div>The IterativeClosestPoint examples of the ITK&nbsp;(Examples\Registration\)&nbsp;use the Levenberg-</div><div><br></div><div>Marquardt
 optimizer.</div><div><br></div><div>HTH,</div><div><br></div><div>Dawood</div><div><br></div><div><br></div><div>&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;</div><div><br></div><div>&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&gt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;&lt;</div><div><br></div><div><br></div><div><span class="Apple-style-span" style="font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; "><pre>Hello All,

I would like to know if somebody has an example on how to use the 
Levenberg Marquart optimizer or specifically how to set up the cost 
function. I haven't been able to find examples.

I'm trying to perform a re-weighted least squares minimization, the 
levenberg Marquart might do it. Any help pointing in the right direction 
will be very helpful.

Thank you in advance,
-- 
Juan Carlos Prieto
Phd Student
CREATIS &lt;<a href="http://www.creatis.insa-lyon.fr/">http://www.creatis.insa-lyon.fr</a>&gt; Tel:+33472438918
7 Av Jean Capelle
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