Hello Michiel,<br><br>perhaps you could use a const Matrix object after all, since it looks to me that FinalRotation is first built with image-&gt;GetDirection() but this value is not actually used, and that the signature of itk::Image&#39;s is SetDirection(const DirectionType direction).<br>

<br>So here you are, my quickly written proposal (caution, I haven&#39;t compiled it):<br><br><div class="gmail_quote">  float angleX, angleY, angleZ;<br>  angleX = angleY = angleZ = 5;<br><br>  const double cx = vcl_cos(angleX);<br>

  const double sx = vcl_sin(angleX);<div class="im">  <br>  typedef itk::Matrix&lt;double,3,3&gt; Matrix;<br>  Matrix RotationX;<br></div>  <span style="background-color: rgb(255, 204, 204);">// Matrix FinalRotation = image-&gt;GetDirection(); -- Commented now  <br>

</span><div class="im"><br>  RotationX[0][0] = 1; RotationX[0][1] =   0;  RotationX[0][2] = 0;  <br>  RotationX[1][0] = 0; RotationX[1][1] =  cx; RotationX[1][2] = sx;  <br>

  RotationX[2][0] = 0; RotationX[2][1] = -sx; RotationX[2][2] = cx;<br><br></div>  <span style="background-color: rgb(255, 255, 153);">const Matrix FinalRotation = direction*RotationX;</span><br><br>  std::cout &lt;&lt; &quot;image-&gt;GetDirection(): &quot; &lt;&lt; std::endl &lt;&lt; image-&gt;GetDirection() &lt;&lt; std::endl;<br>



  std::cout &lt;&lt; &quot;RotationX: &quot; &lt;&lt; std::endl &lt;&lt; RotationX &lt;&lt; std::endl;<br>  std::cout &lt;&lt; &quot;FinalRotation: &quot; &lt;&lt; std::endl &lt;&lt; FinalRotation &lt;&lt; std::endl;<br>


  <br>
  image-&gt;SetDirection(FinalRotation);<br><br>  std::cout &lt;&lt; &quot;image-&gt;GetDirection(): &quot; &lt;&lt; std::endl &lt;&lt; image-&gt;GetDirection() &lt;&lt; std::endl;<br><br>Cheers,<br><br>Frederic<br></div>

<br><div style="visibility: hidden; display: inline;" id="avg_ls_inline_popup"></div><style type="text/css">#avg_ls_inline_popup {  position:absolute;  z-index:9999;  padding: 0px 0px;  margin-left: 0px;  margin-top: 0px;  width: 240px;  overflow: hidden;  word-wrap: break-word;  color: black;  font-size: 10px;  text-align: left;  line-height: 13px;}</style>