<br><br>Hi Motes:<br><br><br>                    A Rigid Transforms is not<br>               just an Affine centered Transform.<br><br><br>1) A Rigid Transform supports:<br>       Translations and Rotations<br><br>2) An Affine Transform supports:<br>
        Translations, Rotations, Scaling and Shearing.<br><br><br>In ITK, both the Rigid and Affine transforms are &quot;centered&quot;.<br>Which means that you can specify what point of space should<br>be used as the center of rotations.<br>
<br><br>Yes, there is something unique that is accomplished by using<br>a Rigid Transform:<br><br><br>  Managing Translations and Rotations, by only optimizing<br>  in an space of Six dimensions, instead of the space of <br>
  12 dimensions where you have to optimize an Affine Transform.<br>   (this for the case of 3D images).<br><br><br><br>     Regards,<br><br><br>           Luis<br><br><br>--------------------------------------------------------------------------------------------<br>
<div class="gmail_quote">On Sun, Jul 12, 2009 at 3:14 PM, motes motes <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:mort.motes@gmail.com">mort.motes@gmail.com</a>&gt;</span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
In the itkSoftwareGuide an examples is walked through using a RigidTransform. But is a RigidTransform not just a centered AffineTransform? I am a bit confused that a RigidTransform exists, as I understand rigid and non-rigid are concepts that includes transforms. Something like:<br>

<br>Rigid:<br> - Translation<br> - Affine<br><br>Non-Rigid<br> - BsplineDeformableTransform<br><br><br>Or are there something unique about a RigidTransform that is not accomplished using eg. translation or Affine transforms?<br>

<br>_____________________________________<br>
Powered by <a href="http://www.kitware.com" target="_blank">www.kitware.com</a><br>
<br>
Visit other Kitware open-source projects at<br>
<a href="http://www.kitware.com/opensource/opensource.html" target="_blank">http://www.kitware.com/opensource/opensource.html</a><br>
<br>
Please keep messages on-topic and check the ITK FAQ at: <a href="http://www.itk.org/Wiki/ITK_FAQ" target="_blank">http://www.itk.org/Wiki/ITK_FAQ</a><br>
<br>
Follow this link to subscribe/unsubscribe:<br>
<a href="http://www.itk.org/mailman/listinfo/insight-users" target="_blank">http://www.itk.org/mailman/listinfo/insight-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>