Perphaps you can invert the second transform. Concatenate with the first and see how far away from identity you are ?<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Feb 24, 2009 at 7:51 AM, Oscar Esteban Sanz-Dranguet <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:oesteban@die.upm.es">oesteban@die.upm.es</a>&gt;</span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">



<div bgcolor="#ffffff" text="#000000">
Hi all,<br>
<br>
I want to sum to tranformations in order to know if the result is equal
to a third one. I was guessing if simply operating over <a href="http://www.itk.org/Doxygen38/html/classitk_1_1Array.html" target="_blank">itk::Optimizer::ParametersType</a>
will do the work.<br>
<br>
Specificly I have to compare three Rigid3DTransform, so I thought to
compare the three versors and the three translations.<br>
<br>
Is that the correct way to resolve the problem?<br>
<br>
Thank you all in advance,<br>
<br>
Oscar Esteban<br>
</div>

<br>_____________________________________<br>
Powered by <a href="http://www.kitware.com" target="_blank">www.kitware.com</a><br>
<br>
Visit other Kitware open-source projects at<br>
<a href="http://www.kitware.com/opensource/opensource.html" target="_blank">http://www.kitware.com/opensource/opensource.html</a><br>
<br>
Please keep messages on-topic and check the ITK FAQ at: <a href="http://www.itk.org/Wiki/ITK_FAQ" target="_blank">http://www.itk.org/Wiki/ITK_FAQ</a><br>
<br>
Follow this link to subscribe/unsubscribe:<br>
<a href="http://www.itk.org/mailman/listinfo/insight-users" target="_blank">http://www.itk.org/mailman/listinfo/insight-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Karthik Krishnan<br>R&amp;D Engineer,<br>Kitware Inc.<br>Ph: 518 371 3971 x119<br>Fax: 518 371 3971<br>