Hi,<br>&nbsp;&nbsp; In Insight/Examples/Data, there are two files:<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; IterativeClosestPointFixedPoints2.txt<br><div id=":1ii" class="ArwC7c ckChnd">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; IterativeClosestPointMovingPoints2.txt<br>containing two 3D point sets for testing the ICP algorithm implemented in ITK.&nbsp; <br>
I would like to know some additional information about this dataset,<br>like who originally contributed this dataset and where were these points extracted from.&nbsp; <br><br>The result I got from running IterativeClosestPoint2 on this dataset is<br>

Solution = [-1.72668, -0.0894016, -2.74065, 81.0172, -312.198, -430.148]<br>The equivalent rotation matrix from the Euler angles is<br> [ -0.882593306250847&nbsp; -0.060593182245878&nbsp;&nbsp; 0.466216175209009<br>&nbsp; -0.469932886152806&nbsp;&nbsp; 0.142940536523386&nbsp; -0.871051712317070<br>

&nbsp; -0.013861395070245&nbsp; -0.987874723476476&nbsp; -0.154633089741434 ]<br><br>I also saved the transformed moving point set but it seems not very<br>well aligned with the fixed point set.&nbsp; Is there any ground truth <br>transformation for this data? <br>

<br>Thanks,<br>Bing<br>
</div>