Hello ITK users,<br><br>I am pretty new to ITK. I tried to Build one of the examples in ITK example folder, i.e. IterativeClosestPoint2 which is good for 3D ICP registration and it works fine. However, I want to change this code a little bit to apply obtained Rotation and Translation factors (3 Rotaion factors and 3 translation factors) to the Moving data points. But I do not know how to use itkRigid3DTransform.h for transformation. Could anybody help me?<br>
I also want to save the resuls into a file, rather than displaying on the screen. Would you please help me in this case too?<br><br>Thanks,<br>Iman.<br>